2023 小组作品 负责设计、模拟、开发 导师:Valentina Soana

Aerobot

可部署的建筑软体机器人

一个更柔软、更灵活、可便携的机器人

一种更轻薄、更智能、更灵活的建筑空间

Aerobot是一种轻型材料机器人,用于设计临时结构/空间,可以改变形状,可展开,易于运输,并响应环境变化或使用者的指令。用户能够自定义自己的机器人的形态包括整个空间形式等。  

总的来说,安全气囊结构可以充气和放气来改变高度和结构刚度。当压力稳定时,可以通过改变串联每个气囊的弹力线长度来控制整个系统的弯曲角度。每个单元都用弹性织物连接起来,创造出一个空间。

Aerobot不同的弯曲度可以产生不同可变空间。Aerobot有手动、湿度传感器和通过APP三种操作方式。

整个系统的仿真模拟过程通过Grasshopper中的Kangaroo实现。通过Unity开发整个APP平台,并用此平台连接Arduino控制机器人的机械件运动。

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自定义烟花模拟器